Forschung und Lehre

 

Aktivitäten Lehre und Forschung
 
Professor DHBW Ravensburg (seit 2022)
  • Physik (Elektrotechnik)
  • Signale und Systeme (Elektrotechnik)
  • Mathematische Anwendungen (Elektrotechnik)
  • Simulationstechnik (Elektrotechnik)
  • Regelungstechnik (Luft- und Raumfahrttechnik)
  • Regelungstechnik 1,2 (Elektrotechnik)
  • Signalverarbeitung (Embedded Systems)
  • Robotik (Elektrotechnik)
  • Bahn- und Lageregelung (Luft- und Raumfahrttechnik)
  • Schnupperstudium der DHBW: Robotik und Automatisierung
  • Betreuung von Studien- und Bachelorarbeiten
 
Dozent (2003-2022)
  • Mathematische Anwendungen (DHBW Ravensburg, 2021-2022)
  • Regelungstechnik (DHBW Ravensburg, 2011-2022)
  • Robust Control (Universität Stuttgart, 2006)
  • Research Methods in Engineering (Universität Stuttgart, 2005)
  • Einführung in die Kybernetik (Universität Stuttgart, 2003-2004)
 
Forschungsinteressen Anwendung
  • Bahn- und Lageregelung (AOCS) für Satelliten
  • Autonomes Fahren
  • Robotik
  • Nanotechnologie
  • Künstliche Intelligenz
 
Forschungsinteressen Theorie
  • Regelungstechnik
  • Robuste Regelung, LPV-Regelung und Gain-Scheduling
  • Unsichere und parameter-abhängige Systeme
  • Optimale Störunterdrückung mittels L1-, H- und H2-Methoden
  • Lineare Matrizen-Ungleichungen (LMIs)
 

 

Fachliche Ausbildung

  • Doktor-Ingenieur Regelungstechnik, Universität Stuttgart, 2002-2006
  • Gastwissenschaftler, Technische Universität Delft, Niederlande, 2005
  • Master of Science Ingenieurwissenschaft und Mechanik, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA, 2000-2001
  • Diplom-Ingenieur Technische Kybernetik, Universität Stuttgart, 1996-2001

 

Publikationen
Links